Por Decreto de 4 de febrero de 1949 se reorganiza la Casa Militar del Generalísimo creando el Regimiento de la Guardia de Su Excelencia el Jefe del Estado, que tras diversas reorganizaciones perdurará hasta su muerte en noviembre de 1975.
Por Orden de 31 de diciembre de 1975, se crea el Regimiento de la Guardia Real, a base del antiguo Regimiento de la Guardia de Su Excelencia el Jefe del Estado, completando esta reorganización del Cuarto militar de S.M. con otra Orden de 31 de diciembre de 1976 que establecía la configuración del Cuarto Militar en un Cuartel General, un Regimiento de la Guardia Real y Unidades de Dependencia Operativa.
El Artículo 6º del mismo Real Decreto, establece los cometidos esenciales de la Guardia Real, que son:
- Proporcionar el servicio de guardia militar, rendir honores y dar escoltas solemnes a S.M. el Rey y a los miembros de Su Real Familia que se determinen.
- Prestar análogos servicios a los Jefes de Estado Extranjeros cuando así se ordene.
- Estará constituida por una Jefatura y por unidades a pie, a caballo y motorizadas, así como por los servicios correspondientes.
- Las unidades de la Guardia Real ocuparán el primer lugar entre las unidades militares en los actos oficiales a los que asistan en cumplimiento de las misiones que les correspondan.
- El Ministerio de Defensa prestará los apoyos de todo orden que precise la Guardia Real para el cumplimiento de sus misiones.
Ideario de la Guardia Real- NUESTRO HONOR El honor de la Guardia Real es servir a nuestro Rey, lo hacemos con laltad a la corona, estremada disciplina y absoluta discrección.
- APORTACIÓN A LA MISIÓN Todos contribuimos por igual a la misión de la Guardia Real, somos eslabones de la misma cadena.
- PROFESIONALIDAD la profesionalidad que se demuestra en el quehacer diario, ha de ser esmerada, Junto al Rey deben estar los mejores.
- COMPAÑERISMO Nos une el compañerismo, que en la Guardia Real ha de ser elevado por representar la cohesión de las Fuerzas Armadas.
- CIUDADANÍA Ser un español ejemplar es consustancial al ser Guardia Real. Cada uno de nosotros debe ser un ciudadano modelo.
